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朝鲜5架军用无人机26日侵犯了首尔北部、京畿道金浦、坡州、仁川江华岛一带等韩国领空，持续了5个小时。韩国军方出动了战斗机和攻击型直升机，在发出警告广播、射击之后，采取了击落行动等应对措施，但未能击落一架朝鲜无人机。虽然以前也曾发生过朝鲜侦察无人机的侵犯事件，但这是第一次多架无人机同时越过军事分界线（MDL）在韩国领空飞行。

因此，仁川和金浦机场的航班中断了近1个小时，导致30多个航班起飞延误，这也是史无前例的。军方当天不仅击落朝鲜无人机失败，而且出动的一架空军KA-1轻型攻击机在起飞途中坠落在江原道横城的农田，应对态势出现了漏洞。2014年发生朝鲜无人机在青瓦台上空飞行拍照的事件后，军方一直宣称要建立强有力的无人机应对体系，但8年后仍对朝鲜无人机的突袭挑衅束手无策。

联合参谋本部披露，长不到2米的5架朝鲜小型无人机，当天上午10点25分左右越过京畿金浦一带的MDL侵犯了韩国领空。其中一架飞机渗透到首尔恩平区等首尔北部上空，其余4架飞机在仁川江华岛、京畿坡州、金浦一带飞行至下午3点30分。韩国军方用战斗机、轻型攻击机等对侵犯领空的朝鲜无人机采取了应对措施，还使用攻击型直升机的20毫米机关炮发射了100多发子弹，但击落朝鲜无人机的行动失败了。军方相关人士表示：“由于担心民宅受损，很难抓住击落的机会。”但韩国军方当天派遣两架韩国无人机进入军事分界线以北上空，拍摄了朝鲜军队的主要军事设施。朝鲜的这次挑衅是使9.19韩朝军事协议失效的又一案例。渗透到首尔上空的一架朝鲜无人机转移到了MDL以北，其余4架在江华岛一带消失了踪迹。

联合参谋本部战备状态检查室计划于27日前往现场行动部队，确认行动的整体措施和经过。联合参谋本部作战部长李承五（音）说：“朝鲜侵犯领空是明确的挑衅行为，我军从自卫权的角度出发，立即采取了应对措施。面对朝鲜的挑衅，今后我们也会采取彻底、坚决的应对。”