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据悉，韩国政府和军方拟在今后当朝鲜派出无人机越过军事分界线侵犯韩国领空时，根据朝鲜的挑衅程度，派出韩国无人机到北方地区展开侦察活动。尤其韩国还在积极讨论加紧隐形无人机开发，开发完成后不仅可以将无人机派去平壤，还要派去朝鲜一直以来进行远程火箭、ICBM（洲际弹道导弹）发动机试验等的平安北道铁山郡东仓里发射场，拍摄照片后予以公开的方案。此举一改以往消极、防守性质的对朝无人机应对作战方式，改为积极、进攻性质的方式，因此备受瞩目。

28日，据政府高层消息人士称：“针对朝鲜的无人机挑衅，将一改以往防守的态度，准备积极应对”，“根据（交战规则上的）比例性和充分性原则，如果朝鲜愈发频繁地派出无人机，我们也将卖力向朝鲜派去无人机。”此番决定充分体现了韩国总统尹锡悦的强烈意志。有政府消息人士称：“不会再有像上届政府那样看朝鲜眼色犹豫不决的事发生。”

另外，如果越过军事分界线向北方地区派出无人机，必须做好根据朝鲜的应对力度扩大战争的思想准备。实际上，26日为了应对朝鲜无人机侵犯领空的行为，韩国首次派出2架“苍鹰”军团级无人机首次渗透进北方地区5公里左右时，总统室称：“抱着扩大战斗的觉悟。”据悉，当时韩国已经做好了如果朝鲜对韩国的苍鹰无人机发射对空炮，且对空炮弹落在韩方DMZ（非武装地带）以南民控线（平民控制线）地区，便对挑衅原点（对空炮发射地点）实施打击的准备。据军方消息人士称：“当时最前方地区的炮兵部队做好了对朝鲜发动炮击的准备。”据悉，以色列制造的Heron无人机和金刚、白头侦察机在DMZ附近飞行也是为了应对战争扩大的情况。

政府和军方正在加紧开发隐形无人机，以便对朝鲜的无人机挑衅给予相同水平的应对。此番开展北方地区渗透作战的苍鹰军团级无人机、新型中高度无人机、新一代军团级无人机、师团级无人机等韩国军队的无人机以及部署在驻韩美军的MQ-1C“灰鹰”察打一体无人机等均不具备隐形功能，可能被朝鲜的雷达检测到，并被对空炮或对空导弹击落。而以“沉默的暗杀者”而闻名的死神察打一体无人机也曾被也门胡塞叛军使用便携式对空导弹击落。而朝鲜仅各种对空炮和便携式对空导弹等短程对空武器就拥有1.4万多门，在平壤周边部署了世界上密度最高的防空网。

目前正在开发的“鳐鱼”系列改造型隐形无人战斗机被认为是战时可以对朝鲜后方地区开展侦察工作的隐形无人飞机有力候选。2020年，韩国国防科学研究所曾表示：“正在开发隐形无人机，技术水平进度在70%左右。”当时公开的鳐鱼-X是一款大型无人战斗机，长10.4米，机翼宽14.8米，重达10吨。目前计划在2030年代初完成鳐鱼的初期开发，在开发空战性能之前，可以安装各种摄像头用作侦察机。有军方人士提出，有必要开发比这更小型的隐形无人侦察机。
为此，政府还计划另行创建比当前的无人机机器人战斗团更高级别的正式的无人机部队。现有的无人机战斗团以民间无人机等小型无人机而非正式的军用无人机为中心组成。与之相反，无人机部队将由隐形无人机、“韩国版死神”中高度无人机等多种无人机组成。