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据韩国联合参谋本部称，朝鲜于19日向东海发射了一枚短程弹道导弹（SRBM）。在发射火星-17型洲际弹道导弹（ICBM）三天后，朝鲜再次发起挑衅，延续了针对大规模韩美联合演习“自由盾牌”（FS）的抗议。美国的B-1B战略轰炸机时隔16天再次现身韩半岛，与韩国空军F-35隐形飞机等进行联合空中演习，针对朝鲜接连发射导弹等行为展示了对朝遏制力。

6日，B-52轰炸机飞抵韩国参加了联合空中演习，时隔约两周的时间，美国战略轰炸机再次现身韩半岛。据悉，当天，朝鲜在美国B-1B编队（2架）进入韩半岛作战区域25分钟前发射了导弹，被指是为了表明不畏惧美国战略资产而故意为之。

当天，联参表示：“今天上午11点5分许，观测到朝鲜在平安北道东仓里一带向东海发射了一枚短程弹道导弹。”联参称，该导弹飞行了800多公里后在东海着陆。联参未公布导弹的最高高度，但日本防卫副大臣井野俊郎表示：“据推测，朝鲜导弹的最高高度约为50公里，飞行距离约为800公里，在日本专属经济水域（EEZ）之外坠落。”他补充道：“朝鲜导弹有可能是按照不规则轨道飞行的。”

从飞行距离来看，专家认为可能是可以搭载战术核弹头的KN-23改良型导弹。此前，朝鲜KN-23改良型导弹也曾飞行过800多公里。但考虑到KN-23通常是两枚一起发射，因此也有人提出，当天发射的可能是高超音速导弹。去年1月，朝鲜的高超音速导弹成功以最高高度60公里飞出了1000公里。此后未再进行高超音速导弹发射，处于有必要进行追加发射的状态。如果是高超音速导弹，可能飞行了800公里，也可能实际飞行了1000多公里，但军方未能观测到。因此，朝鲜20日公布的消息备受关注。

东仓里是去年12月朝鲜声称进行“侦察卫星开发最后阶段重要试验”，并发射准中程弹道导弹（MRBM）轨迹导弹的西海卫星发射场（远程火箭发射场）的所在地。据联参称，为应对朝鲜再次发射导弹，韩军加强了监视和警戒，并通过韩美紧密合作维持万无一失的应对态势。

此前，在“自由盾牌”正式演习开始前一天，即12日，朝鲜发射了两枚潜射巡航导弹；14日，朝鲜又发射了短程弹道导弹；韩日首脑会谈当天，即16日，朝鲜以高角度发射了火星-17型ICBM，持续提高威胁力度。火星-17型导弹的最大射程超过1.3万公里，如果以正常角度发射，可以将美国全域纳入打击范围。

与此同时，韩国国防部表示，当天，在联合演习“自由盾牌”的第7天，美国B-1B战略轰炸机在韩半岛上空进行了联合空中演习。韩国空军的F-35A隐形战斗机和美国空军的F-16战斗机也参加了演习。这也是继3日联合空中演习之后，B-1B时隔16天再次在韩半岛实施部署。

国防部表示：“有评价称，韩美通过此次演习在彰显稳固的联合防卫态势和‘延伸威慑行动化’的同时，韩美空军的相互运用性，迅速应对战斗力的部署能力，以及战时强有力的战略打击能力都得到了大幅提高。”