机器人世界杯德国夺冠

2012年6月18日至24日，一年一度的机器人世界杯（RoboCup）在墨西哥首都墨西哥城举行。德国波恩大学的代表队NimbRo从350多支来自世界各地的队伍中脱颖而出，分别获得了"仿人机器人少年组"（Humanoid TeenSize）足球赛和家务机器人（@Home）比赛的冠军。

机器人世界杯自1997第一次举办至今，已有16年的历史，是世界范围内最重要的机器人比赛之一，它旨在为世界各地的机器人研究者提供一个交流平台，使各地机器人技术的直观比较成为可能。 大赛的目标是：在21世纪中叶，进行一场完全自主仿人机器人对阵人类新科世界杯冠军队的球赛，该比赛将依照国际足联的比赛规则进行，最终机器人队获得胜利。

德国之声的记者前往波恩大学信息技术学院，对刚刚凯旋的世界冠军队成员进行了采访。

决赛：意外的开局

今年，波恩大学派出了一支仅有五人的队伍，参加机器人少年组的足球比赛。在决赛中，他们以6：3的最终比分夺得冠军。就读于信息技术学院的学生马尔特·毛尔斯哈根（Malte Mauelshagen）正是这支冠军队伍中的一员，他的任务是通过编程对机器人进行调试和操控。这个看上去有些腼腆的高高瘦瘦的小伙子，向记者介绍了本次比赛的大致情况：按照规定，每场机器人球赛总计25分钟，其中上下半场各10分钟，中场休息5分钟；在本次大赛中，他们分别与来自伊朗、美国和日本的队伍交手，决赛中的日本对手CIT Brains，是他们遇到的最强的队伍。

在决赛的上半场，波恩大学代表队的形势并不好：日本代表队首开纪录，至中场休息，双方踢成了2：2平。马尔特回忆当时的情况："我们一开始当然有点吃惊：日本人这么快就进球了。所以，在中场休息的时候，我们把机器人调试得更富进攻性。"但是为什么会出现这种情况呢，难道一开始的时候，来自波恩的机器人差不多都是后卫？"是的，当时设定得有些偏向于防守。我们没想到CIT Brains的攻击会那么猛烈。"马尔特回答道。

也就是说，在比赛过程中，人们是不能触摸或者操控机器人的？是机器人自己在独立地踢球吗？"是的，在比赛中机器人必须百分之百自主运转，我们不能触碰。不论是对足球的识别和定位，还是进行运动，决定做什么动作，都是机器人自己完成的。只有在中场休息的时候，我们才可以碰它们，调试程序。"

技术难关一重重

在问及是否会在比赛中遇到一些困难，马尔特表示困难有很多："比如在图像识别方面，就可能会出现问题。如果有观众穿黄色的T恤，机器人可能就会觉得那是球门，又或者如果有相机闪光，就会对机器人的定位产生干扰。在比赛中，草坪是绿色，边线是白色，球门框是黄色，而足球是橘黄色的。"他又列举道："让机器人运动，也是个很艰巨的工作。一些队伍在这个方面问题很大。首先机器人要会'跑'，完成了这一项还不够，它们还需要会'踢'，也就是射门，另外还有传球配合，使用策略，采取攻势还是守势。"

如果有人穿橘黄色的T恤会怎么样呢？马尔特笑着说："如果有谁穿橘黄色的T恤，又出现在球场上，还真有点危险呢。不过原则上，观众不能穿成这样，应该穿着黑色的衣服，另外，也需要关闭相机的闪光，以免影响机器人。"

新成员，新比赛

负责这一项目的贝恩克教授（Sven Behnke）介绍，波恩大学从2008年就开始参加机器人世界杯，其间多次夺得冠军。在今年比赛中，他们的队伍增添了一名新成员：白色的3号机器人Copedo。它不仅长得好看，还拥有关节可以活动的手臂。有了这样的手臂，一方面便于它倒地后再次站起，另一方面它能够捡球，并在规则允许的情况下掷手抛球。

除此之外，在近年来的比赛中还增加了家务机器人的竞赛项目。波恩大学代表队也获得了这一项目的冠军。那么，从专家的角度来看，机器人服务于日常生活是只是一个远景，还是很快就会变成现实呢？

贝恩克教授解释说："当然，现在也能买到一些简单的家务机器人，比如吸尘器机器人。但是，真正可以使用的比较复杂的家务机器人，还是离我们比较遥远的。我们还需要解决多种多样的问题，比如机器人的感知能力，运动技能，以及如何协调安排各种运动。等这些技术上的问题解决以后，造价的问题随之而来，这种机器人相当复杂，所以也会非常昂贵。不过人们可以期待通过大批量生产，来降低造价。也许还要数十年时间，这样复杂的家务机器人才能服务于日常生活。"

展望人类的欧洲杯

机器人世界杯冠军队成员是否也关心人类的足球大赛？贝恩克教授给出了否定的回答，他不是球迷，只看过此次欧洲杯的少数比赛。他补充说："与其说我是人类足球赛的球迷，不如说我是机器人足球赛的球迷。我觉得机器人足球赛是有趣的技术挑战。"不过，他还是希望，德国能战胜意大利，进入决赛并最终获胜。

但是，他的学生马尔特却是十足的球迷。马尔特说："我当然是球迷，我不仅编程，也去踢球。休息的时候我们也会来场人类对阵机器人的比赛。"和机器人比赛？他笑着回答："是的，不过机器人一点儿机会也没有。"至于本次欧洲杯的结果，马尔特猜测德国和西班牙将在决赛相遇，但之后会发生什么他也说不准。

作者：亭午

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